三菱PLC FX3U/FX3UC可編程控制器的編程語(yǔ)言(FX3U編程語(yǔ)言有哪些？)
一、 FX3U/FX3UC編程語(yǔ)言的種類
   FX3U·FX3UC可編程控制器支持下面3種編程語(yǔ)言
  1、指令表編程
     形成程序基礎(chǔ)的指令表編程方式
  1)、特點(diǎn)
      指令表編程方式，就是通過(guò)，"LD","AND","OUT"等指令語(yǔ)言輸入順控指令的方式。
      該方式是順控程序中墓本的輸入形態(tài)。
  2)、列表顯示實(shí)例
            步                 指令           軟元件編號(hào)
            0000               LD             X000
            0001               OR             Y005
            0002               ANI            X002
            0003               OUT            Y005
2、梯形圖編輯
   在圖示的畫面上畫梯形圖符號(hào)的梯形圖編程方式
  1)、特點(diǎn)
      梯形圖編程方式，就是使用順序符號(hào)和軟元件編號(hào)在圖示的畫面上畫順控梯形圖的方式。
      由于順控回路是通過(guò)觸點(diǎn)符號(hào)和線圈符號(hào)來(lái)表現(xiàn)的，所以程序的內(nèi)容更加容易理解。
      即使在梯形圖顯示的狀態(tài)下也可以執(zhí)行可編程控制器的運(yùn)行監(jiān)控。
  2)、梯形圖顯示實(shí)例

 上術(shù)的指令表程序以梯形圖表現(xiàn)
  3)、SFC (STL<步進(jìn)梯形圖>)編程
      可以根據(jù)機(jī)械的動(dòng)作流程進(jìn)行順控設(shè)計(jì)的輸入方式
  1)、特點(diǎn)
      SFC(順序功能圖)程序就是根據(jù)機(jī)械的動(dòng)作流程設(shè)計(jì)順控的方式。
  2)、SFC程序和其他程序形式的互換性

      可以相互轉(zhuǎn)換的指令表程序及梯形圖程序，如果依照一定的規(guī)則編制，就可以倒過(guò)來(lái)轉(zhuǎn)換成SFC圖。


二、程序的互換性
   采用上述的3種方法制作的順控程序，都通過(guò)指令(指令表編程時(shí)的內(nèi)容)保存到可編程控制器的程序內(nèi)存中。
  ·使用如下圖所示的各種輸入方式編制的程序都可以相互轉(zhuǎn)換后進(jìn)行顯示、編輯。

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